Hvil er enhver sammenhængende periode, hvor føreren frit kan disponere over sin tid.  

Hviletid kan være daglig eller ugentlig hviletid, der dækker begreberne regulær og reduceret daglig hviletid og regulær og reduceret ugentlig hviletid.

De generelle regler for daglig hviletid er:  

• Inden for hver periode på 24 timer skal føreren have en regulær daglig hviletid på mindst 11 sammenhængende timer.
• Dog kan den regulære daglige hviletid højst 3 gange om ugen nedsættes til en reduceret daglig hviletid på mindst 9 sammenhængende timer.
• Daglig hviletid (regulært og reduceret hvil), der tages borte fra hjemstedet, kan holdes i køretøjet, hvis dette er udstyret med en soveplads og holder stille.

En regulær daglig hviletid på mindst 11 sammenhængende timer kan du opdele  i 2 perioder, hvoraf den første periode skal være på mindst 3 sammenhængende timer og den anden på mindst 9 sammenhængende timer. Hvis du opdeler det regulære hvil, er kravet til den samlede daglige regulære hviletid 12 timer.  

De generelle regler for ugentlig hviletid er:  

• En regulær ugentlig hviletid på mindst 45 timer.
• I 2 på hinanden følgende uger skal en fører tage mindst:
• 2 regulære ugentlige hviletider på mindst 45 timer svarende til 90 timer, eller
• en regulær ugentlig hviletid på 45 timer og en reduceret ugentlig hviletid på mindst 24 timer. Der skal kompenseres for den manglende ugentlige hviletid, se nedenfor.
• En ugentlig hviletid skal starte senest ved afslutningen af 6 på hinanden følgende 24 timers perioder efter afslutningen af den foregående ugentlige hviletid.
• Reduceret ugentlig hviletid, der tages borte fra hjemstedet, kan holdes i køretøjet, hvis dette er udstyret med en soveplads og holder stille.